地球上のエネルギー源であるフォトン・バッテリーを宇宙よりもたらすキャピタル・タワー。タワーを护るキャピタル・ガードの候补生ベルリ・ゼナムは、初めての実习で宇宙海贼の袭撃に遭遇して捕获に协力。捕まった少女アイーダに不思议な何かを感じたベルリは、彼女が「Ｇ-セルフ」と呼ぶ高性能モビルスーツを何故か起动できてしまう。宇宙世纪终焉后の时代、リギルド・センチュリーを舞台に少年少女の冒険は世界の真相に直进する。2014年にTV放送された「ガンダム Ｇのレコンギスタ」（全26话）に新作カットを追加し、映像を再编集した剧场版『ガンダム Ｇのレコンギスタ』（全5部作）の第1部。